V dynamickej krajine priemyselnej automatizácie sa robotické zbrane objavili ako nevyhnutné nástroje, pričom revolucionalizovali výrobné procesy v rôznych odvetviach. Ako popredný dodávateľ [robotického ramena] sa často stretávame s otázkami týkajúcimi sa rozdielov medzi 6 - osmi a 7 - Axami. Cieľom tohto blogu je ponoriť sa do zložitosti týchto dvoch typov robotických zbraní a zdôrazniť ich jedinečné vlastnosti, aplikácie a faktory, ktoré ich odlišujú.
Pochopenie základov: stupne slobody
Predtým, ako preskúmame rozdiely medzi 6 - osami a 7 - Axis Arms, je nevyhnutné porozumieť koncepcii stupňov slobody (DOF). V robotike sa určitý stupeň slobody týka nezávislého spôsobu, akým sa robot môže pohybovať. Každá os ruky robota predstavuje určitý stupeň voľnosti, čo umožňuje ramenu pohybovať sa v konkrétnom smere alebo vykonať konkrétny pohyb.
Rameno robotického ramena 6 - osi, ako už názov napovedá, má šesť stupňov slobody. Tieto osi zvyčajne zahŕňajú tri otáčkové osi a tri translačné osi, čo umožňuje ramenu dosiahnuť akýkoľvek bod v troch -dimenzionálnom priestore so špecifickou orientáciou. Na druhej strane má skupina robotov 7 - osi ďalší stupeň voľnosti, ktorá poskytuje väčšiu flexibilitu a manévrovateľnosť v porovnaní s jej náprotivkom 6 - osi.
Konštrukcia
Dizajn a štruktúra 6 - osi a 7 - Axis Robot Arms sú prispôsobené ich príslušným stupňom slobody. Arm robotického ramena 6 - osi je navrhnuté tak, aby boli jej kĺby usporiadané tak, aby poskytovali potrebný rozsah pohybu pre väčšinu priemyselných aplikácií. Tri rotačné osi umožňujú, aby sa rameno otáčalo okolo základne, lakťa a zápästia, zatiaľ čo tri translačné osi umožňujú lineárny pohyb pozdĺž osi x, y a z.
Naopak, rameno robota 7 - osi má ďalší kĺb, zvyčajne umiestnený v blízkosti základne alebo lakťa ramena. Tento dodatočný kĺb poskytuje ďalší stupeň rotácie, čo umožňuje ramenu pohybovať sa zložitejším a flexibilnejším spôsobom. Extra os môže byť obzvlášť užitočná v aplikáciách, kde robot potrebuje navigovať okolo prekážok alebo dosiahnuť ťažké - prístupné oblasti.
Rozsah pohybu
Jeden z najvýznamnejších rozdielov medzi 6 - osami a 7 - Axis Arms Arms leží v rozsahu pohybu. Rameno robotického ramena 6 - osi môže dosiahnuť akýkoľvek bod v trojrozmernom priestore v rámci svojej pracovnej obálky, ale jeho pohyb je trochu obmedzený jeho šiestimi stupňami voľnosti. Napríklad, ak je objekt umiestnený v polohe, ktorá vyžaduje špecifickú orientáciu, ktorú nie je možné dosiahnuť so šiestimi osami, môže potrebovať robot znova sa umiestniť alebo použiť ďalšie vybavenie.
Rameno 7 - osi robotov však ponúka oveľa širší rozsah pohybu. Extra stupň slobody umožňuje ramenu priblížiť sa k objektu z viacerých uhlov a orientácií, čo uľahčuje navigáciu okolo prekážok a dosahovanie oblastí, ktoré sú neprístupné pre 6 - osi robotického ramena. Táto zvýšená flexibilita môže významne zlepšiť efektívnosť a produktivitu priemyselných procesov, najmä v aplikáciách, kde sú potrebné zložité pohyby.
Žiadosti
Rozdiely v rozsahu pohybu a flexibility medzi 6 - osami a 7 - Axami robotov sú vhodné pre rôzne typy aplikácií.
6 - Axis Armis Arm Applications
- Zváranie: 6 - Axis robotické ramená sa široko používajú pri zváracích aplikáciách kvôli ich schopnosti poskytovať presný a konzistentný pohyb. Šesť stupňov voľnosti umožňuje robotovi, aby zváracia baterka presne umiestnila na požadovanú polohu a orientáciu, čím zabezpečuje vysoké kvalitné zvary.
- Manipulácia s materiálom: V aplikáciách manipulácie s materiálom, ako sú operácie Pick - a - Place, môžu 6 - Axis Robot Arms efektívne presúvať objekty z jedného miesta na druhé. Vďaka svojej schopnosti dosiahnuť akýkoľvek bod v trojrozmernom priestore ich robí ideálnymi na nakladanie a vykladanie častí z dopravných pásov alebo skladovacích stojanov.
- Montáž: 6 - Axis robotické ramená sa bežne používajú aj pri montážnych operáciách, kde môžu vykonávať úlohy, ako sú vkladanie komponentov, utiahnuté skrutky a lepiace časti. Presné riadenie šiestich osí umožňuje presné a opakovateľné procesy montáže.
7 - Axis Arp Armis Arms
- Komplexné obrábanie: V zložitých obrábaní, ako je mletie alebo mletie, môžu 7 - Axové ramená robotov poskytnúť potrebnú flexibilitu pre časti stroja s zložitými geometriami. Extra stupň slobody umožňuje robotovi priblížiť sa k obrobku z viacerých uhlov, čím znižuje potrebu opätovného polohovania a zlepšenia celkovej kvality obrábania.
- Inšpekcia a testovanie: 7 - Axis Robot Arms je vhodný na kontrolu a testovacie aplikácie, kde sa dajú použiť na manipuláciu senzorov a sond na tvrdý prístup - na dosiahnutie oblastí produktu. Zvýšený rozsah pohybu umožňuje komplexnejšie kontroly, ktoré zaisťujú kvalitu a spoľahlivosť výrobkov.
- Automobilová výroba: V automobilovom priemysle sa 7 - Axis Robot Arms používajú v rôznych aplikáciách, ako je maľba, montáž tela a výroba motorov. Schopnosť navigovať sa po zložitých tvaroch automobilových komponentov z nich robí nevyhnutným nástrojom na zlepšenie efektívnosti a kvality procesov výroby automobilov.
Náklady a zložitosť
Ďalším faktorom, ktorý je potrebné zohľadniť pri výbere medzi 6 - osi a 7 - osi, sú náklady a zložitosť. Všeobecne platí, že ramená robotov 7 - osi sú drahšie ako 6 - Axis Robot Arms kvôli ich dodatočnému stupňu voľnosti a zvýšenej zložitosti. Extra kĺb vyžaduje sofistikovanejšie riadiace systémy a mechanické komponenty, ktoré môžu zvýšiť náklady na rameno robota.
Okrem vyšších počiatočných nákladov vyžaduje aj zbrane robotov pre osi osi zložitejšie programovanie a údržbu. Extra stupň slobody dodáva proces programovaciemu procesu ďalšiu vrstvu zložitosti, pretože robot sa musí naučiť, ako efektívne využívať ďalšiu os. Údržba 7 - Axis Robot Arms môže byť tiež náročnejšia, pretože existuje viac komponentov a kĺbov, ktoré je potrebné pravidelne kontrolovať a obsluhovať.
Záver
Záverom možno povedať, že výber medzi 6 - osou a 7 - osi osi závisí od konkrétnych požiadaviek vašej aplikácie. Ak vaša aplikácia vyžaduje jednoduché a priame pohyby, môže stačiť rameno robota 6 - osi. Ponúka nákladové - efektívne riešenie pre mnoho priemyselných aplikácií a je relatívne ľahké programovať a udržiavať.
Ak však vaša aplikácia zahŕňa zložité pohyby, navigáciu okolo prekážok alebo ťažko dosahovanie - prístupné oblasti, lepšou voľbou môže byť rameno robota 7 - osi. Napriek vyšším nákladom a zložitosti môže zvýšená flexibilita a rozsah pohybu poskytnúť významné výhody, pokiaľ ide o efektívnosť, produktivitu a kvalitu.
Ako popredný dodávateľ [robot Arm] ponúkame širokú škálu 6 - osi a 7 - Axis Armis, ktoré uspokoja rôzne potreby našich zákazníkov. Či už hľadáte [drviča] alebo [plastickú formu formujúcu sa plastu], máme odborné znalosti a skúsenosti, ktoré vám poskytnú správne riešenie. Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich produktoch alebo máte akékoľvek otázky týkajúce sa rozdielov medzi 6 - Axis a 7 - Axis Robot Arms, neváhajte a kontaktujte nás kvôli podrobnej diskusii a preskúmajte potenciálne príležitosti na obstarávanie.
Odkazy
- Craig, JJ (2005). Úvod do robotiky: Mechanika a kontrola. Pearson Prentice Hall.
- Sicily, B., & Chatib, O. (eds.). (2016). Robotika. Springer.
